●XG6181F（4YF18）垃圾壓實機是針對我國環境保護事業的發展，城市垃圾衛生填埋的需要，參照吸收國外同類產品的技術特點結合國內垃圾成份和垃圾填埋的實際情況而研制的新產品。具有靜線壓力大，爬坡能力強，壓實效果好，工作效率高等優點，主要用于堆場垃圾壓實。
●XG6181F（4YF18）垃圾壓實機是一種重型、自行式垃圾壓實機，是專門針對中小城市垃圾填埋場開發的。適用于日處理量5 ~2 噸的垃圾填埋場，可將 .4t/ M3以下的垃圾壓實到 .8~ .9t/ M3以上，即滿足衛生填埋的要求，又大幅度地延長了垃圾填埋場的使用年限。
●XG6181F（4YF18）垃圾壓實機的四個特殊設計的行走輪同時起到對垃圾壓實、破碎的作用，本機在壓實效果、驅動性能、工作效率等各方面主要技術性能達到國際先進水平。
●該機動力選用濰柴WD615.67G3-28發動機,動力強勁可靠,環保節能,具有較大的扭矩儲備,適應垃圾場惡劣的環境。
●駕駛室采用全透明式、微增壓、空氣凈化裝置、冷暖空調，配倒車后視監控系統、立體聲收音機及滾翻保護架，確保操作人員的視野、安全性和舒適性。
●采用全封閉的箱型框架結構，有效防止垃圾進入機體內部引起機器故障。
●壓實齒采用特殊的排列及高硬度、耐磨、抗腐蝕的合金材料，保證壓實機對垃圾的剪切、壓實功能。
性能參數：
| 項目 | 單位 | 參數 | |
| 工作質量 | Kg | 18000 | |
| 分配質量(前輪/后輪) | Kg | 9000 | |
| 靜線壓力(前輪/后輪) | N/cm | 570 | |
| 軸距 | Mm | 3300 | |
| 最大推力 | KN | 170 | |
| 壓實齒 | 耐磨特種合金鋼 | ||
| 最小轉彎半徑 | Mm | ≤8500 | |
| 最大爬坡能力 | % | 100 | |
| 外型尺寸(長x寬x高) | Mm | 7410x3020x3385 | |
推鋪鏟 | 寬x高(含隔柵) | Mm | 3020x1500 |
| 最大提升高度 | Mm | 900 | |
| 最大下降深度 | Mm | 300 | |
| 翻轉角度 | ° | +15/-10 | |
壓實輪寬度 | 前輪 | Mm | 850 |
| 后輪 | Mm | 850 | |
壓實輪直徑 | 前輪 | Mm | 1620 |
| 后輪 | Mm | 1620 | |
行駛速度 | I檔(前進/后退) | Km/h | 0~4/0~4 |
| II檔(前進/后退) | Km/h | 0~7/0~7 | |
| III檔(前進/后退) | Km/h | 0~10.5/0~7 | |
發動機參數 | 型號 | WD615.67G3-28 | |
| 額定功率 | Kw | 162 | |
| 轉速 | r/min | 2200 | |
| 油耗 | g/kw.h | 215 | |
| 最大輸出扭矩 | Nm | 843 | |
容量數據 | 冷卻系統/機油 | L | ≈27.5/28 |
| 燃油箱/液壓油箱 | L | 300/175 | |
行駛傳動系統 | 驅動方式 | L | 液力機械驅動 |
| 傳動系統 | L | 發動機→變矩器→變速箱→橋→壓實輪 | |
轉向系統 | 類型 | L | 采用全液壓轉向系統齒輪泵+轉向器+油缸 |
| 最大擺動角/轉向角度 | ° | 12/±35 | |