● XG6281F（4YF28）垃圾壓實機是一種超重型、自行式垃圾壓實機。它具有靜線壓力大，爬坡能力強，壓實效果好，工作效率高等優點，主要用于堆場垃圾的攤鋪及壓實作業。可將密實度為 .3~ .4t/ m3的普通生活垃圾及商業垃圾壓實至 .75~ .95t/ m3(注：壓實3~4遍)。以壓實寬度為224 mm，行駛速度為3km/h，鋪層厚度5 m計算，至少處理垃圾4 m3/h，每天工作6小時，日處理垃圾大于6 t/d。
● XG6281F垃圾壓實機采用原裝進口的康明斯M11-C發動機，動力強勁可靠，節能環保。全液壓四輪獨立驅動系統，具有驅動力大，抗打滑能力強的特點。其轉向及推鋪鏟操縱系統采用帶負載敏感的變量開式系統具有操縱方便，能耗低等特點。整機主要部件：柴油機，液壓泵，液壓馬達，控制閥，管件，集中潤滑系統及電氣儀表都采用國外知名品牌的原裝件。
● 改機配有全封閉式帶空調駕駛室，除轉向和油門操縱外的餓其他操縱動作均由電氣開關實現，這些操縱部件分布合理，動作方便可靠。駕駛室內還配有立體聲收音機。和卡座式放音機。駕駛室后設有落物保護結構裝置和翻車保護結構裝置，司機能在良好且安全的工作環境下工作。
性能參數：
| 項目 | 單位 | 參數 | |
推板尺寸 | 寬度x高度 | Mm | 3400x1600 |
| 最大提升高度 | Mm | 1200 | |
| 最大下降深度 | Mm | 200 | |
壓實輪尺寸 | 前輪(直徑x寬度) | Mm | 1620x1120 |
| 后輪(直徑x寬度) | Mm | 1620x1120 | |
行駛速度 | I檔(前進x后退) | Km/h | 0~4 |
| II檔(前進x后退) | Km/h | 0~9 | |
主要性能參數 | 外型尺寸(長x寬x高) | Mm | 8090x3400x3685 |
| 工作質量 | Kg | 28000 | |
| 前/后輪分配質量 | Kg | 13500/14500 | |
| 軸距 | Mm | 3500 | |
| 最小轉彎半徑(外側) | Mm | ≤9000 | |
| 爬坡能力 | % | 100 | |
| 靜線壓力(前輪/后輪) | N/cm | 900/900 | |
| 最小離地間隙 | Mm | 610 | |
容量數據 | 燃油箱/發動機油 | L | 440/38 |
| 液壓油箱 | L | 305 | |
| 冷卻系統/除蟲劑箱 | L | 44/156 | |
發動機 | 生產廠商 | 美國康明斯(CUMMINS) | |
| 型號 | 6MTA11-C350 | ||
| 額定轉速 | r/min | 2100 | |
| 額定功率 | kW | 227 | |
| 油耗 | g/kW.h | ≤202 | |
| 最大輸出扭矩 | Nm | 1423 | |
行駛傳動系統 | 驅動方式 | 靜液壓驅動 | |
| 動力傳動方式 | 發動機→分動箱→液壓泵→液壓馬達→行星減速器→壓實輪 | ||
制動系統 | 行車制動 | 靜液壓 | |
| 駐車制動 | 多碟式 | ||
| 緊急制動 | 液壓+機械 | ||
轉向系統 | 前后車架連接方式 | 擺動鉸接式 | |
| 轉向方式 | 液壓 | ||
| 轉向角 | ° | ±40 | |
| 擺動角 | ° | ±15 | |
駕駛室 | 全封閉，座椅可調整，配有安全玻璃，前后均帶電動雨刮器，配有冷暖空調、空氣凈化裝置。帶隔熱頂蓬、遮陽板、后視鏡、音響和工具箱等。 | ||
儀器儀表 | 電流表、發動機機油壓力表、機油溫度表、水溫表、儀表燈、照明燈、轉向指示燈、前后照明燈等。 | ||
潤滑系統 | 機械部位潤滑采用2#鋰基潤滑脂，采用德國進口VOGEL自動集中潤滑系統。 | ||